摘要
本发明公开了一种猕猴桃种植用自动采摘装置,包括支撑底板,所述支撑底板的两侧外壁两端均焊接有L型固定板,且L型固定板的下方固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部设置有移动底座,且支撑底板的顶部通过螺栓固定有机械臂,所述机械臂的顶部一端通过螺栓固定有支撑座,且支撑座的一侧外壁焊接有固定圆环,所述固定圆环的顶部一侧焊接有弧形挤压板;本发明通过弧形挤压板与旋转调节的斜夹板,从而可以快速的对不同直径的猕猴桃进行夹持固定,并且夹持接触面呈软接触,可以提高对猕猴桃的防护,而在去除藤蔓的过程中利用不断伸缩的凹面推杆可以将结蒂推落,从而完成快速采摘,避免藤蔓的多余晃动,且避免猕猴桃旋转挤压增加的损伤。
技术关键词
猕猴桃种植
采摘装置
伸缩软管
机械臂
高清摄像头
夹持接触面
移动底座
橡胶缓冲套
支撑座
夹板
伸缩气缸
海绵防护
旋转座
藤蔓
凹面
底板
防滑螺纹
橡胶垫
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