一种猕猴桃种植用自动采摘装置

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一种猕猴桃种植用自动采摘装置
申请号:CN202410767631
申请日期:2024-06-14
公开号:CN118511735A
公开日期:2024-08-20
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种猕猴桃种植用自动采摘装置,包括支撑底板,所述支撑底板的两侧外壁两端均焊接有L型固定板,且L型固定板的下方固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部设置有移动底座,且支撑底板的顶部通过螺栓固定有机械臂,所述机械臂的顶部一端通过螺栓固定有支撑座,且支撑座的一侧外壁焊接有固定圆环,所述固定圆环的顶部一侧焊接有弧形挤压板;本发明通过弧形挤压板与旋转调节的斜夹板,从而可以快速的对不同直径的猕猴桃进行夹持固定,并且夹持接触面呈软接触,可以提高对猕猴桃的防护,而在去除藤蔓的过程中利用不断伸缩的凹面推杆可以将结蒂推落,从而完成快速采摘,避免藤蔓的多余晃动,且避免猕猴桃旋转挤压增加的损伤。
技术关键词
猕猴桃种植 采摘装置 伸缩软管 机械臂 高清摄像头 夹持接触面 移动底座 橡胶缓冲套 支撑座 夹板 伸缩气缸 海绵防护 旋转座 藤蔓 凹面 底板 防滑螺纹 橡胶垫 联动轴
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