一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法

本发明涉及设备调节技术领域，具体涉及一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法，包括以下步骤：通过多模态感知装置，采集作业地块的深度数据和地形数据；基于采集的深度数据和地形数据，利用三维地形重建算法重建作业地块三维模型，提取区域地形特征；利用路径规划算法生成最优作业路径；动态计算除草执行机构目标高度；通过角度优化算法调整除草机构的刀具角度，使其与沟壑底部地形贴合；执行目标高度和角度调节。本发明，与传统除草机只能依赖固定高度或简单的地面检测方法相比，能够针对地形变化进行精细调整，大幅提高除草效率和作业质量，避免漏除或过度除草。