摘要
本发明公开了一种基于三维+时间裂缝模型的路面裂缝检测方法,涉及路面裂缝智能检测领域。本发明基于现有的专用于功率路面裂缝信息采集的3D检测结构,在二维信息的基础上增加深度信息,并结合时间序列数据,建立基于三维点云和时间信息的裂缝扩展模型,根据裂缝的深度增长、宽度变化和时间变化趋势,预测裂缝的扩展速度与方向,从而分析裂缝未来扩展的潜在风险区域,并对裂缝扩展进行动态监控。
技术关键词
路面裂缝检测方法
裂缝模型
双流卷积神经网络
三维激光点云数据
坐标系
激光雷达
相机
二维图像数据
深度值
激光扫描仪
卷积算法
点云三角化
速率
纹理特征
图像像素
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终点
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能源调度管理
序列
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虚拟阻抗控制
有功功率
控制结构
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表达式