搜寻打捞救援一体化的水面无人艇系统及其工作方法

本发明涉及水域自动化救援技术领域，尤其涉及一种搜寻打捞救援一体化的水面无人艇系统及其工作方法，该系统包括水面无人艇平台、水‑空协同搜寻、打捞机器人和失温恢复救治及信息处理模块；通过巡航无人机与水面无人艇的协同作业，实现对落水目标的精确定位与快速追踪，进而利用位姿估计与末端补偿控制开展机器人对目标的精准打捞，最后对落水目标实施快速复温救治。本发明将搜寻探测、精准打捞及快速救治功能有效集成，适用于多种水域场景的全流程救援作业。