基于视频的倒伏交通锥自动扶正系统

本发明公开了基于视频的倒伏交通锥自动扶正系统，包括识别模块、信息处理模块和扶正模块；识别模块通过单目摄像头采集交通锥视频，信息处理模块制作包含不同交通锥状态的数据集，并使用改进的YOLOv8网络得到最佳的预训练模型；根据信息处理模块输出信息控制扶正模块对交通锥进行旋转拢正及扶正操作。从扶正方式出发对交通锥状态及角度进行识别，将旋转拢正功能和扶正功能集成为一体，通过扶正机构设计放宽了交通锥扶正对倒伏角度识别精度的要求，破解了交通锥扶正后扶正机构干涉交通锥继续回收的问题；缓解了回收前扶正状态倒伏交通锥需要临时停车的问题。