一种粉料仓爬壁清洗机器人

本实用新型公开了一种粉料仓爬壁清洗机器人，包括第一圆柱壳体和第二圆柱壳体，第一圆柱壳体和第二圆柱壳体的侧面均安装有四个呈环形阵列分布的伸展结构，所述伸展结构包括底板，底板的正面从上往下依次安装有竖直的滑轨、竖直的第一电动推杆和转动底座，滑轨上滑动安装有滑块，第一电动推杆的伸缩杆朝上，伸缩杆的末端固定在滑块上，转动底座的前方设置有第二电动推杆。本实用新型的清洗机器人通过折叠伸展结构来收缩机器人的体积，使机器人可以通过投料入口进入到粉料仓的内部，通过展开伸展结构将移动结构和刮板抵到粉料仓的内壁上，再通过移动结构控制机器人沿粉料仓内壁上下移动，第一伺服电机控制刮板旋转，将附着在粉料仓内壁上的污物刮下来后用水冲走。