摘要
本实用新型提供了一种机器人的头部结构,头部结构包括:头部中壳、头部前壳、头部后壳、头部骨架组件和相机,头部中壳为沿第一方向两端开口的壳体结构,头部中壳沿第二方向的一侧表面设置有颈口;头部前壳安装于头部中壳的其中一开口端;头部后壳安装于头部中壳的另一开口端,头部前壳、头部中壳和头部后壳合装后形成一个相对封闭的腔体;头部骨架组件穿设颈口,头部骨架组件的一端位于腔体内,并与头部中壳的内表面固定连接,头部骨架组件的另一端位于腔体外,并与机器人的躯干相连;头部骨架组件位于腔体内的一端上设置有至少一个相机,头部前壳设置有与相机相对应的目视口,相机的镜头设置于目视口内。本实用新型结构紧凑,便于维护和检修。
技术关键词
骨架组件
支撑骨架
机器人
前壳
相机
跑道形结构
后壳
壳体结构
倒角结构
镜头
螺栓
凸台
筒状结构
外壳
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