一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人

本发明涉及测绘机器人技术领域，特别涉及一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人；包括主轴、检测板、检测装置、驱动组件、检测探针、第一液压缸、第二液压缸、承载板和攀爬爪；本发明能够解决现有技术对管道轮廓智能测绘的过程中存在的以下问题：无法对处于垂直的管道进行测绘，其适用范围较小；在检测过程中无法污垢清除，检测精度较低，无法检测出真实的管道轮廓；本发明能够在垂直的管道内进行上升和下降，大大提高了本发明适应性和灵活性；本发明能够自适应管道内壁的变化，实现紧密吸附；本发明通过刮板能够在移动过程中对管道内壁的污垢进行清除，从而测绘出管道的真实轮廓，大大提高了测绘精度和准确性。