垂直泊车的方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种垂直泊车的方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取车辆的当前的行驶位置信息和所述车辆的泊车类型；确定所述泊车类型对应的第一终点的第一位姿信息、第二终点的第二位姿信息、和可行驶区域信息，所述第二终点位于垂直车位内；基于所述行驶位置信息、第一位姿信息、第二位姿信息和可行驶区域信息，利用第一路径搜索算法，获得第一泊车路径；基于所述第一位姿信息、第二位姿信息和可行驶区域信息，利用第二路径搜索算法，获得第二泊车路径；基于所述第一泊车路径和第二泊车路径，控制所述车辆行驶至所述垂直车位。