基于车云回传的事件触发式自动驾驶数据自动化采集系统

本发明公开了一种基于车云回传的事件触发式自动驾驶数据自动化采集系统，属于自动驾驶技术领域，包括云端和车端，所述云端的云端算法组件用于设计及下发触发算法至所述车端；所述车端的触发算法组件用于接收所述云端下发的触发算法，并触发所述自动驾驶数据组件采集数据；数据存储组件基于所述触发算法对所述自动驾驶数据组件采集的数据进行暂存或长期存储；数据回传组件，基于所述数据存储组件存储的数据进行所述车端与所述云端的数据交互。本发明能够自动化实现数据采集和回传，避免全量数据采集方式，可灵活实现车端部署算法的灵活修改和优化。