一种基于TOF相机的标定系统

本发明涉及TOF相机标定技术领域，具体为一种基于TOF相机的标定系统，包括以下步骤：获取标定板的图像和点云数据，其中标定板上设置有棋盘格图案，用于为TOF相机提供标定参考，该发明通过结合棋盘格标定板的二维图像数据和三维点云数据，该系统能够更准确地恢复棋盘格角点的三维坐标，从而提高了TOF相机与车体之间位姿标定的精度，利用标定板平面方程作为约束条件，结合单应性矩阵，对棋盘格角点的3D坐标进行精确恢复，有效去除了噪声影响，提升了标定结果的准确性。