骨盆骨折复位方法、系统、计算机设备及可读存储介质

本申请公开了一种骨盆骨折复位方法、系统、计算机设备及可读存储介质，涉及骨盆复位技术领域，解决了目前存在在骨盆骨折治疗中骨科机器人无法对骨盆骨折进行复位的问题。该方法包括：获取待复位骨盆目标的关于骨盆的二维影像信息，基于二维影像信息利用图像识别算法生成二维骨盆模型；基于二维骨盆模型确定畸形参数的参数值，畸形参数包括骨盆成角参数、正位位移参数、侧位成角参数、侧位位移参数、轴位成角参数和轴位位移参数；基于畸形参数的参数值计算骨折复位机器人的六个延长杆的设定值，以使骨折复位机器人基于六个延长杆的设定值对所述待复位骨盆目标的骨盆进行复位。