吊具姿态控制方法、装置、设备、存储介质及场桥

本申请实施例提供了一种吊具姿态控制方法、装置、设备、存储介质及场桥，涉及港口设备自动控制技术领域。该方法包括：接收图像传感器拍摄的图像数据和激光雷达传感器获取的雷达数据，并将雷达数据投影到图像数据对应坐标系中，得到对应的雷达投影数据，将雷达投影数据与图像数据输入到鸟瞰图融合模型中，输出吊具和对应目标集装箱的姿态数据；将姿态数据输入到多层感知机，输出吊具相对于目标集装箱的姿态偏差；基于姿态偏差，对吊具姿态的姿态进行控制。本申请的方法有效解决了基于图像识别算法的吊具姿态控制方法稳定性和可靠性不足的问题。