基于图像识别算法的控制柜柜门开关状态识别与控制方法

本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。