一种用于汽车部件涂料的智能机械臂及其喷涂工艺

本发明公开了一种用于汽车部件涂料的智能机械臂及其喷涂工艺，涉及智能夹持转运机械臂技术领域，该发明包括支撑架，所述支撑架顶面固定安装有转动模组，所述转动模组固定安装有大臂模组，所述大臂模组正面转动安装有小臂模组，所小臂模组顶面右边固定安装有气缸，所述小臂模组底面固定有方形块，所述方形块正面两边开设有两个滑孔，所述方形块顶面开设有两个气孔，所述方形块的两个气孔用软管与气缸固定连接，所述方形块的两个滑孔内壁滑动安装有Z形板，本发明通过底板移动到夹板下方，从而避免了机械臂在使用时意外将汽车部件摔落到地面造成汽车部件损坏的问题。