一种多模态系留无人机系统及飞行方法

本发明涉及一种多模态系留无人机系统及飞行方法，包括无人机、地面站、系留机箱、电池模组及系留线缆，无人机上搭载有视觉吊舱和\或可拆卸照明模组，地面站用于与无人机进行通信，系留机箱包括主体及底座，主体上设有停放无人机的机窝，主体内设有收放系留线缆的铰盘；主体旁侧设有电池仓，电池模组包括单兵电池及系留电池并置于电池仓内充电，单兵电池与系留电池两者形状及通电接口相同，系留电池内置有高压转低压模块。飞行方法包括系留照明及侦查模态、系留侦查模态及单兵侦查模态三种工作模态，打破了传统系留无人机只能进行系留飞行的局限性，系留机箱采用便携箱式设计轻量化、体积小，可以快速步署。