一种排水管道清淤方法

本发明提出了一种排水管道清淤方法，包括确定排水管道的第一井口和第二井口，控制子体地面站载体移动至第一井口，将破碎清淤一体化机器人放入至所述第一井口内将排水管道内的固结淤积物粉碎为颗粒淤积物推送至第二井口内；高压水枪对排水管道内进行冲洗形成泥浆混合物，渣浆泵放入至泥浆混合物内抽吸至第二舱体内；第二舱体对泥浆混合物过滤为颗粒物和泥浆；子体地面站载体将转运车移动至母体清淤车处，将第二舱体与第一舱体相连接，将颗粒物和泥浆输入至第一舱体内。根据本实施例的技术方案，清淤设备对排水管道进行清理，实现半自动化清淤，将排水管道中的淤积物进行有效转移，避免狭窄街道内出现淤积物拥堵的情况发生。