一种用于管柱储存及处理的机器人系统及其作业方法

本发明涉及一种用于管柱储存及处理的机器人系统及其作业方法，其中场地机器人系统包括管柱处理机器人、多功能管排架、动力卡瓦、动力鼠洞、游吊总成和缓冲机械手；管柱处理机器人安装于钻井平台的一侧，多功能管排架安装于地面，动力卡瓦安装于井口，动力鼠洞安装于钻井平台，多功能管排架用于对管柱进行卸护丝、通径测长、洁扣涂油和喷码后将管柱以竖直状态运送交接于管柱处理机器人；管柱处理机器人能够将管柱运送至井口位置建立和拆卸立柱，或者在动力鼠洞位置建立和拆卸立柱，其有益效果是，优化管柱输送路径，实现立柱组合和拆卸的一体化和无人化作业，极大地提高作业效率和安全性。