摘要
本实用新型涉及一种焊接机器人系统,属于焊机技术领域,其包括机器人和移载平台,机器人用于对不同的待焊工件的焊缝进行焊接;移载平台用于承载机器人,机器人整体集成在移载平台的顶面;移载平台可在不同的焊接工位之间转运移动,以带动其上的所述机器人在各个不同的焊接工位之间移动或实现机器人在不同的焊接工位之间的吊运转移,以对各种待焊工件进行焊接,以能够灵活适应不同焊接场景的需求,提升了生产线的柔性需求和生产效率。
技术关键词
焊接机器人系统
平台主体
调平锁紧机构
焊接工位
调节螺杆
待焊工件
视觉传感器
激光传感器
控制柜
插槽口
焊接工艺参数
焊枪
支撑脚架
焊机
清枪站
生成三维模型
吊耳
系统为您推荐了相关专利信息
液压阻尼器
支撑箱体
检测设备
载荷传感器
激光位移传感器
自动导向装置
信息采集装置
焊接系统
图像采集装置
姿态偏差
上肢康复机器人
关节驱动装置
弧形齿条
环形阵列
弧形杆
图像识别装置
压合装置
分段
升降调节装置
位置调节装置