摘要
本发明公开了一种多功能机器人抓取组件,包括机台、设置在机台上的多功能机器人主体、以及设置在多功能机器人主体上的连接头。本发明不仅便于对工件进行夹取,还能够对抓取夹头上所接触到的灰尘、杂物等进行快速的吹气清理掉,以保证后续稳定的夹取使用;且还通过第一电机驱动散热扇叶旋转并起到风冷效果,以便对安装槽以及通槽内机械运动时所产生的热量快速的向外界散热排出,以保障螺纹管与固定螺杆之间螺纹传动的稳定性;还通过设置清洁调节机构,可将两个抓取夹头上的清洁孔分别调节至上下交错的位置,以确保两个抓取夹头上的清洁孔相向充分的对吹清理,以便确保清洁的效果更好,使得整体的使用效果更佳。
技术关键词
多功能机器人
抓取组件
抓取钳
调节槽
散热扇叶
散热结构
安装头
活动座
螺纹管
输气软管
调节块
调节螺杆
安装槽
横向滑槽
旋转电机
机械轴
清洁机构
夹头
机台
清洁防尘
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