一种钻杆上下料机器人抓取机构

本发明公开了一种钻杆上下料机器人抓取机构，涉及机器人抓取领域，包括基板，基板顶部中心处转动嵌设有转动座，转动座上突出设置有铰接座，铰接座上铰接安装有第一支杆，第一支杆的一侧边上转动设置有铰接环，第一支杆远离铰接座的一侧边上铰接安装有第二支杆，第二支杆靠近第一支杆的一端突出设置有连接杆；铰接环与连接杆之间铰接安装有连杆，第二支杆远离连接杆的一端转动嵌设安装有第三支杆，固定板上安装有抓取组件。本发明可以在工作时通过电磁吸附实现钻杆的吸附抓取，并通过安装架上对称设置的两组磁性吸附组件，可以同时对多组钻杆进行辅助抓取处理，能提高钻杆抓取的整体效率。