一种用于上肢助力的外骨骼机器人

本发明公开了一种用于上肢助力的外骨骼机器人，本发明涉及上肢助力领域，包括第一安装板，所述第一安装板的正面设置有第二安装板，第一安装板内腔的四周对称转动连接有螺纹杆，第一安装板背面的左右两侧对称活动连接有驱动组件，两个第一连接架相背的一侧对称安装有第二连接架，第二连接架的内腔中转动连接有翻转件，固定架的正面安装有上肢臂，上肢臂和助力臂的内腔中均活动连接有软垫，两个抓持组件的内腔中对称活动连接有抓持柄。本发明所述的一种用于上肢助力的外骨骼机器人，此机器人方便穿戴，同时能起到较好的助力效果，同时能根据使用者的身材进行调节，以此安装范围较大。