一种可快速拼接的六轴协作机器人

本发明公开了一种可快速拼接的六轴协作机器人，包括基座、连接套筒、旋转电机、第一关节、第二关节、关节组以及升降组件，所述升降组件位于所述基座内并部分伸出基座，所述的升降组件包括涡轮、蜗杆、丝杆以及伸缩杆，所述伸缩杆固定在丝杆的丝杆座上，且伸缩杆插接在连接套筒内并部分伸出连接套筒，所述丝杆的下方固定在涡轮上，所述涡轮与蜗杆啮合，所述旋转电机的输出轴与所述蜗杆的中心；所述第一关节与所述的升降组件螺纹连接；所述的第二关节与所述的第一关节磁性连接，所述关节组与第二关节铰接，且所述的关节组能够多个角度旋转。本发明实现快速拼接以及拆卸。