一种无夹具焊接系统

本发明公开一种无夹具焊接系统，该无夹具焊接系统包括：至少一个自动导向装置，用于承载并沿设定路线运输待焊接物体；待焊接物体上设置有信息承载模块；信息采集装置，用于基于信息承载模块获取所述物体信息；主控装置，用于获取信息采集装置采集的物体信息，并根据物体信息确定待焊接物体的标准姿态信息；图像采集装置，用于采集自动导向装置上承载的待焊接物体的实际姿态信息，并根据实际姿态信息和标准姿态信息，确定待焊接物体的姿态偏差；焊接装置，用于根据标准姿态信息和所述姿态偏差，确定对待焊接物体进行焊接的实际焊接位置。采用上述技术方案，能够快速且准确地对待焊接物体进行焊接，提高生产效率和生产良率。