一种用于上肢康复机器人的关节驱动装置

本发明涉及关节驱动装置技术领域，具体公开了一种用于上肢康复机器人的关节驱动装置，包括上制板，上制板上端内部设置有弧形杆，弧形杆的外侧面至内部开设有凸形滑槽，凸形滑槽的内部均滑动安装有凸形滑台，凸形滑台的外侧面延伸至凸形滑槽的外侧；在进行作业的过程中在调节电机的作用下能够让空腔螺纹杆向外进行运动，而在运动的过程中，空腔螺纹杆能够推动着弧形板向外运动，而在弧形板向外运动的过程中能够让凸形滑台进行滑动，以此能够改变多个弧形齿条的内部直径，进而能够改变主链条的涨紧力，从而能够避免康复机器人在进行作业的过程中，避免链条出现脱落的情况，进而保证关节驱动的顺畅。