一种高自由度涂装机器人方向控制装置

本发明涉及涂装机器人技术领域，且公开了一种高自由度涂装机器人方向控制装置，包括首尾固定连接的第一套筒与第二套筒，第一套筒远离第二套筒一端与第一机臂传动连接，所述第二套筒远离第一套筒一端呈环形阵列固定安装有至少个的单数个弹力板；本发明在涂料输送软管以大幅度弯折状态下，涂料输送软管靠近喷枪一端区域突出于稳固环圈外侧壁的延长面，相当于简单实现了再增设一节机械臂的方向调节控制功能，在针对大型产品进行喷涂作业时，能够更方便的利用有限的机械臂跨距，对产品顶面进行垂直方向的喷涂，垂直喷涂的均匀性更高；且采用上述方式进行产品顶面喷涂时，机械臂不易于接触到产品侧壁，避免损伤已喷涂部位。