车厢冻煤、清扫一体式机器人及其清理方法

本申请公开车厢冻煤、清扫一体式机器人及其清理方法，属于清扫设备及清扫方法技术领域。机器人包括主机架，主机架内设有集尘箱，主机架后侧设有底扫滚刷，主机架前侧设有前扫滚刷组件和前破冻组件，两侧对称设有侧扫滚刷组件和侧破冻组件；前扫滚刷组件包括可升降的前扫架，前扫架前侧对称安装有两个能够水平左右移动的前扫滚刷；前破冻组件包括可前后移动的前破冻安装架，前破冻安装架的前端安装有可升降的前破冻架，前破冻架的底部安装有可偏摆移动的铣刨辊；侧扫滚刷组件包括可前后移动且可撑开或缩回的侧扫滚刷；侧破冻组件包括可升降移动且可撑开或缩回的侧铣刨辊，侧铣刨辊靠近侧扫滚刷的前侧，该机器人及清理方法清扫效果好，适应性强。