一种自动安装钢筋的智能系统、方法及介质

本申请实施例提供了一种自动安装钢筋的智能系统、方法及介质，用于实现钢筋的自动安装，该智能系统包括：控制终端和作业机械臂；所述作业机械臂每隔预设时间获取当前所在位置的环境图像；所述控制终端在所述作业机械臂获取到环境图像时，将所述环境图像输入至动作指令预测框架，生成动作预测结果；在所述环境图像包括未完成安装的钢筋时，所述动作预测结果包括执行动作；所述执行动作用于指示所述作业机械臂需要执行的动作；在所述环境图像包括已完成安装的钢筋，或所述环境图像不包括钢筋时，所述动作预测结果为空；若所述动作预测结果不为空，则所述作业机械臂执行所述动作预测结果中所包含的执行动作；若所述动作预测结果为空，则结束安装。