一种缠绕膜打包机械手

本发明涉及缠绕膜打包技术领域，尤其涉及一种缠绕膜打包机械手，包括机械臂和输送装置，所述机械臂的端部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘靠近输送装置的一侧设置有多组卷收组件，所述卷收组件包括固定安装在旋转盘侧壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外壁通过多组伸缩组件固定安装有多个支撑壳。本发明中支撑壳从内部抵住硬纸辊内壁，使其在卷收过程中不会随意晃动或偏移，保证了卷收的稳定性，橡胶盘发生形变向外撑开，增大了与硬纸辊内壁的接触面积，抽气组件抽取橡胶盘与硬纸辊之间的空气形成负压，产生吸附效果，进一步增强了对硬纸辊的固定作用，提高了卷收质量。