一种高速分拣机

本发明属于医疗器械技术领域，是关于一种高速分拣机，其包括：理管单元，对散落的采血管进行整理，使采血管依序排列；分拣单元，对理管单元进入的采血管进行分拣；至少一条分拣轨道，从分拣单元分拣出来的采血管进入分拣轨道；至少一个机械臂单元，对分拣轨道上的采血管进行夹持放至预设位置；插管单元，分拣轨道上的采血管通过机械臂单元插设在插管单元上。采用上述结构后，其有益效果是：可以持续快速地将真空采血管从单一的理管轨道，旋转一定的角度后，同时分配到多条分拣轨道。实现了采血管在分拣系统内的预分拣和缓冲器的功能，确保后续流程中不存在二次分拣的问题；也确保了高速分拣的连续性。