管内喷砂设备

本申请涉及一种管内喷砂设备。其中，管内喷砂设备包括：运动平台车，能够在待喷砂的钢管内运动；用于喷出砂粒的多个喷砂枪；及多个机械臂，任一所述机械臂上均安装有所述喷砂枪，多个所述机械臂均连接于所述运动平台车，并能够随所述运动平台车运动；多个所述机械臂绕既定旋转轴同步旋转，以带动与之相连的所述喷砂枪运动而改变所述喷砂枪在所述钢管内的位置。本申请的管内喷砂设备可以对钢管内壁面实现自动化喷砂作业，无需人工手动操作喷砂枪，不仅提高了喷砂效率，还可以克服喷砂不均匀的问题，使钢管内壁面的喷砂效果稳定性较好，也可以使工人远离喷砂房内空间密闭、粉尘较大的恶劣环境，从而减少恶劣环境对工人所带来的健康损害。