摘要
本发明公开了基于双目结构光3D测量的异型曲面表面减重加工方法,涉及3D图像数据处理技术领域,用于弯管外部曲面的减重加工,基于双目结构光3D测量技术,结合双高压水刀,突破了传统减重技术的限制,实现了非接触式加工方式,减少了对工件几何形状的依赖,为复杂形状的航天部件提供了新的减重解决方案;通过高精度的3D测量与建模,基于扫描识别块,采用ICP配准算法,对复杂部件进行精确重构,结合双高压水刀性能参数,为后续的减重路径规划提供准确的数据支持,使得减重过程更加精准;通过将内半管、外半管先焊接成整体弯管再整体减重的方法,有效避免了减重过程中可能产生的变形,提高了减重后的部件尺寸稳定性和精度。
技术关键词
双目结构
高压水刀
六自由度机械臂
曲面
机器人离线编程
点云
图像数据处理技术
射流
减重技术
ICP算法
轨迹
编码结构
基准
高压气
三维模型
结构光
压力
相机
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垫块位置
拟合算法
非线性最小二乘法
方程
闭环控制系统
驱动伺服电机
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交叉滚子轴承
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路径生成方法
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曲面
零件外表面
离散算法