基于双目结构光3D测量的异型曲面表面减重加工方法

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基于双目结构光3D测量的异型曲面表面减重加工方法
申请号:CN202510589920
申请日期:2025-05-08
公开号:CN120095722B
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于双目结构光3D测量的异型曲面表面减重加工方法,涉及3D图像数据处理技术领域,用于弯管外部曲面的减重加工,基于双目结构光3D测量技术,结合双高压水刀,突破了传统减重技术的限制,实现了非接触式加工方式,减少了对工件几何形状的依赖,为复杂形状的航天部件提供了新的减重解决方案;通过高精度的3D测量与建模,基于扫描识别块,采用ICP配准算法,对复杂部件进行精确重构,结合双高压水刀性能参数,为后续的减重路径规划提供准确的数据支持,使得减重过程更加精准;通过将内半管、外半管先焊接成整体弯管再整体减重的方法,有效避免了减重过程中可能产生的变形,提高了减重后的部件尺寸稳定性和精度。
技术关键词
双目结构 高压水刀 六自由度机械臂 曲面 机器人离线编程 点云 图像数据处理技术 射流 减重技术 ICP算法 轨迹 编码结构 基准 高压气 三维模型 结构光 压力 相机
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