一种基于智能识别的曲面局部喷涂方法

本发明涉及一种基于智能识别的曲面局部喷涂方法，属于喷涂轨迹规划技术领域，解决局部自动喷涂技术难以单独针对局部特定区域进行喷涂，以及无法适用于复杂工件高曲率曲面区域的不足，其包括相机拍摄和下采样、分割出喷涂区域、获取漆膜累积速率、规划喷涂轨迹、引导机器人喷涂的步骤。该发明用于复杂曲面局部损伤喷涂轨迹规划。