一种自主喷涂系统和方法

本申请涉及自动化技术领域，具体是一种自主喷涂系统和方法，所述系统包括：扫描单元，用于扫描待喷涂产品的外表面的形状和尺寸以生成点云数据；数据处理单元，用于根据所述点云数据生成所述待喷涂产品的三维模型和空间坐标，并根据所述三维模型、所述空间坐标和喷漆控制参数，生成喷涂轨迹；喷涂执行单元，根据所述喷涂轨迹进行喷涂作业。本发明的系统能够针对不同规格的产品结合喷漆要求实现自主喷涂，提高喷涂效率和喷涂质量。