一种夹持机构及机器人

本实用新型公开一种夹持机构及机器人，涉及机器人技术领域。该夹持机构包括安装主体、限位件和两个夹持件，至少一个夹持件与安装主体转动连接且与限位件活动连接，限位件受驱相对安装主体运动，带动夹持件相对安装主体运动以实现夹持件的夹持动作。该夹持机构及机器人能够通过夹持机构完成拿取零部件的夹持动作，从而通过夹持机构取代人工劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，具有自动化程度高的优点。