一种航测无人机航线规划方法及系统

本发明提供一种航测无人机航线规划方法及系统，主要包括四个步骤：地图坐标转换、多边形处理、多边形分解、路径规划，通过上述四个步骤，航测无人机航线规划方法采用全覆盖路径规划算法，在获取作业区域的边界及禁飞区域的坐标信息后，自动生成航线避开禁飞区域且路径最短，使其真正的应用在航空摄影测量作业中，对任意形状的作业区域均能规划出合理的最短路径，且不会飞到禁飞区域，减小转弯次数，避免重复飞行的现象，提高了航测无人机的作业效率。