一种基于纸管生产加工的机器抓取装置

本发明公开了一种基于纸管生产加工的机器抓取装置，应用在纸管生产技术领域，本发明通过设置机械臂和预处理机构，机械臂可以带动预处理机构移动到所需抓取的纸管处，固定组件可以与带动组件配合，随着机械臂的移动，可以带动随动组件将除湿组件和除静电组件移动到纸管的内侧，随动组件可以与带动组件配合，调节适应机构的外形，从而可以让适应机构适应纸管内侧的内径，在适应机构对纸管进行抓取后，除湿组件可以与除静电组件配合，对纸管的内侧进行除湿和除静电预处理，增加纸管在输送时的稳定性。