一种水下机器人及控制方法

本发明公开了一种水下机器人及控制方法，机器人包括机身、机械手伸缩组件、夹爪、夹爪关节开合调节组件、驱动齿轮、传动齿条和推进器，所述机械手伸缩组件设置在机身前进端，所述夹爪至少为三个且均与机械手伸缩组件活动连接，所述夹爪关节开合调节组件一端与夹爪连接，另一端与机械手伸缩组件连接，所述驱动齿轮活动设置在机身底部，所述传动齿条与驱动齿轮啮合连接，所述推进器对称设置在传动齿条的两侧，对机身进行推动。本发明通过设置机械手伸缩组件实现对机械手的伸缩控制，通过设置至少三个夹爪，每个均与夹爪关节开合调节组件连接，实现夹爪的开合，通过设置驱动齿轮带动传动齿条转动实现对机器人驱动方向的控制。