口腔种植上颌窦黏膜自动感应剥离装置

本发明公开了一种口腔种植上颌窦黏膜自动感应剥离装置，包括基座，基座上固定连接有机体，机体上设有机械腕组件、自动剥离组件、传感导航单元以及控制单元；机械腕组件安装在机体上，其自由端与自动剥离组件固定连接，机械腕组件用于驱动自动剥离组件运动至目标位置，自动剥离组件用于执行剥离操作。控制单元包括处理器以及执行控制模块，传感导航单元用于实时获取上颌窦黏膜组织的高分辨率三维结构信息以及手术区域影像，并发送至处理器，经处理器分析后，精准调控机械腕组件与自动剥离组件的操作力度及方向，能够有效降低传统手术中因局部应力集中导致的黏膜穿孔风险，极大减少术后并发症发生率，有力保障患者手术安全及术后恢复效果。