一种带抱闸结构的智能机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带抱闸结构的智能机器人，包括基座，基座的上端转动安装有机械臂，机械臂的内端固定安装有装置箱，装置箱的内侧左端转动安装有被动轴，装置箱的内端固定安装有内支撑架，装置箱的内侧左端固定连接有支撑环，支撑环与内支撑架之间设置有缓降装置，支撑环的右端转动安装有自锁环，自锁环位于被动轴的外围，且自锁环与被动轴之间设置有抱闸装置，抱闸装置能够使机器人保持稳定状态，本发明使用时，机器人配备安全感应装置，当检测到人员或障碍物靠近时，通过驱动推杆快速脱离被动套，使机械臂在紧急情况下迅速锁定末端执行端口，防止误操作带来的安全隐患。