摘要
本发明公开了一种用于自动卡接组装的装置,它包括工作台以及设置于工作台上的底座供料机构、底座上料机构、灯泡上料机构、卡接机构、下料机构、转盘机构、灯泡供料机构、放料机构;所述转盘机构适于放置灯泡底座与灯泡并能每次旋转九十度切换各个工位;所述底座上料机构用于将上料位置的灯泡底座抓取放置到转盘机构上;所述灯泡上料机构用于将灯泡供料机构上的灯泡抓取放置到转盘机构上;所述卡接机构用于将转盘机构上的灯泡抓取并卡接安装到灯泡底座上;所述下料机构用于将转盘机构上组装好的产品抓取并放置到放料机构上。本发明将灯泡组装的多个工位设计成环形的流水线,以少量胎具完成循环连续的生产,实现了多工位的同步工作,提高生产效率。
技术关键词
转盘机构
灯泡底座
螺旋式上料机构
底座上料机构
供料机构
四轴机械臂
运动平台
滑动底座
定位胎具
工作台
灯泡产品
卡接机构
下料机构
放料机构
视觉检测模块
旋转结构
放料盘
系统为您推荐了相关专利信息
供料机构
移动平台
可伸缩机械臂
墙面
多轴机械臂
实训系统
皮带输送机
入库单元
装配单元
搬运单元