一种机器人柔性智能制造实训系统

本发明提供一种机器人柔性智能制造实训系统，包括多个功能单元：数控加工单元、视觉分拣与搬运单元、冲压加工单元、去毛刺单元、检测与装配单元、拆垛入库单元，及智能输送单元，以及控制各单元的总控管理单元，各单元组合成柔性智能生产线。本发明集成数控加工、视觉分拣、冲压加工、去毛刺、智能检测与装配、拆跺入库等功能单元，并在每个功能单元配置多个基础模块，可以完成工业机器人TCP设定、平面码垛、平面描图、曲面循迹、搬运编码、模拟焊接等基础模块的实训实验，集教育教学、工业应用、科研开发等功能于一体，提高了学生在工业机器人等智能装备的综合性技能，快速提高职业技能与就业竞争力。