一种仓库堆垛机器人

本发明涉及堆垛设备技术领域，公开了一种仓库堆垛机器人，包括支撑台和托盘，所述支撑台上固定安装有皮带输送机，所述支撑台一端的上表面转动安装有换料柱，所述换料柱的外周等距开设有多个与托盘相匹配的接料槽。本发明在托盘上的物料堆至一定高度后，托板将缩回至支撑台上开设的收纳槽内，使托板的上表面与支撑台的上表面平齐，此时，通过第一步进电机带动换料柱转动一定角度，将堆好物料的托盘转出至一侧，以便后续对托盘上物料进行转运；在换料柱转动之前，预先在其余空置的接料槽内放入空托盘，以便后续在无需停机更换新托盘的情况下，直接使用空托盘对物料进行盛放，能够有效的提高托盘的更换效率。