摘要
本实用新型提供一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置,一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置,包括供料装置、上料装置、传输装置、装配装置和控制器,所述供料装置包括转盘、料架、上料台、推出机构和台面,所述料架固定于转盘上。本实用通过供料装置、上料装置、传输装置和装配装置的设置,提高了导向套轴孔内支承环的装配质量,显著提升了生产效率,并且通过控制器的设置,能够通过供料装置、上料装置、传输装置和装配装置完全实现了无人化装配,减少了对高技能操作工的依赖,降低了人力成本,减少了支承环的人为损伤,从而起到提高生产效率和产品质量的作用,降低次品率和维修成本。
技术关键词
液压油缸导向套
自动装配装置
支承环
协作机器人
供料装置
上料装置
传输线
视觉相机
上料台
气缸
转接板
料架
皮带机
托盘
控制器
台面
工装
输出端
推板
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力矩
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夹取物料
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驱动模组
供料装置
抓取平台