协作机器人自动装配电机支架的控制方法和控制装置

本申请提供了一种协作机器人自动装配电机支架的控制方法和控制装置，协作机器人与PLC之间通过socket通讯协议通信连接，该方法包括：控制协作机器人从取料位置夹取物料，并发送取料完成信号至PLC；在当前空调外机中没有电机支架的情况下，PLC发送允许装配信号至协作机器人，控制协作机器人进入力矩模式执行放料操作；实时监测电机支架与当前空调外机之间接触点的力矩值；在力矩值超出给定范围的情况下，根据力矩值调整协作机器人装配力度；在调整时长达到设定时长且装配未成功的情况下，控制协作机器人发出警报信号。本申请解决了现有技术中工业机器人装配容易对不准外机底座孔位导致装配失败的问题。