一种基于性能函数的航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制方法和系统

一种基于性能函数的航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制方法和系统，涉及航天领域。解决了现有预设时间预设精度姿态控制方法或是要求扰动力矩的上界已知，或是存在奇异性问题，或是要求初始时刻姿态误差必须处于一定的范围以内的问题。方法包括：根据修正罗德里格斯参数建立航天器的姿态动力学模型；设计性能函数，并对航天器的姿态动力学模型的姿态跟踪误差进行数学转换；构建连续非奇异自适应姿态跟踪控制器；根据连续非奇异自适应姿态跟踪控制器实现航天器的预设时间预设精度姿态跟踪控制。本发明应用于航天器姿态控制领域。