面向俯冲打击的飞行器一体化变形控制方法

本发明设计一种面向俯冲打击的飞行器一体化变形控制方法。该方法将变形量纳入系统控制输入，构建变形控制一体化优化框架，保证俯冲打击任务的有效执行。针对飞行器姿态动力学模型，设计智能自适应控制器以获取期望操纵力矩，并通过平行估计模型建立基于预测误差和跟踪误差的复合估计策略，提高对气动不确定和外界干扰的估计性能和指令跟踪精度。考虑输入维数增加导致的过驱动控制问题，以俯冲速度、变形量和气动舵面偏转限制作为约束条件，以最小化操纵力矩偏差、气动阻力和能量损失为优化目标函数，建立最优分配模型，并采用序列二次规划法求解最优气动舵面偏转和变形量。该方法通过变形与控制的一体化协调，保证末端速度的精确管控和制导指令的有效跟踪，为俯冲打击任务的高效完成提供了技术支持。