一种帆板驱动与挠性耦合的动力学建模与验证方法和系统

本发明公开了一种帆板驱动与挠性耦合的动力学建模与验证方法和系统，通过在不同的帆板驱动机构开环转动角速度命令下测量帆板驱动过程中的驱动力矩，再计算得到帆板转动的角加速度；然后通过快速傅里叶变换得到帆板驱动力矩和帆板转动角加速度的频谱图提取出其主要频率，再拟合出帆板驱动力矩和帆板转动角加速度与驱动机构开环转动角速度命令的关系；最后将拟合的帆板驱动力矩增加到卫星刚体姿态动力学中，并将帆板转动角加速度增加到帆板挠性振动方程中，分析卫星姿态控制角速度稳定性以及对挠性附件的耦合振动影响。