一种直升机多起落架的性能联合仿真方法

本发明公开一种直升机多起落架的性能联合仿真方法，包括：步骤1，以机体坐标系为基准，通过计算机体上各受力点坐标，建立机体的动力学平衡方程；步骤2，计算步骤1中得到的动力学平衡方程中的各项力的数值；步骤3，对构建的动力学平衡方程，给定输入量，并进行迭代计算，完成全机落震性能计算，或者得到机体各向运动数据结果。本发明提供的技术方案，将机身作为刚体，通过动力学平衡方程求解机身在不同重量重心状态、不同姿态、不同着陆速度条件下的着陆载荷及功量，以求得起落架落震性能数据，并且在输入路谱后获得相应道面的滑跑响应。