一种用于预制混凝土生产线上钢筋笼供料装置

本申请涉及一种用于预制混凝土生产线上钢筋笼供料装置，包括：钢筋笼抓取平台，其包括钢桁骨架，钢桁骨架的顶部设有走行三轴机器人，走行三轴机器人上设有抓取钢筋笼的钢筋笼夹具；钢筋笼供料平台，其包括用于码垛排放钢筋笼的钢筋笼台架，钢筋笼台架的底部设有供寻迹小车进入的空间。本申请利用钢筋笼抓取平台和钢筋笼供料平台相互配合将绑扎好的钢筋笼码垛排放在钢筋笼台架上，然后利用寻迹小车将钢筋笼台架上的钢筋笼通过自动寻迹运输至钢筋笼抓取平台的底部。钢筋笼抓取平台利用走行三轴机器人驱动钢筋笼夹具自动走行，以使钢筋笼夹具夹取钢筋笼台架上的钢筋笼。本申请提高了混凝土预制构件生产效率和自动化水平，降低了生产成本。